零件供给器零件供给器的作用是保证机器人能逐个正确地抓拿待装配零件，保证装配作业正常进行。近机器人利用视觉和触觉传感技术，已经达到能够从散堆（适度的堆积）状态把零件一一分检出来的水平，部分技术已投入实用。可以预料，天津工业机器人维护，不久之后在零件的供给方式上可能会发生显著的改观。 目前多采用下述几种零件供给器。1）给料器。用振动或回转机构把零件排齐，并逐个送到位置。送料器以输送小零件为主。实际上在引入装配机器人以前，已有许多给料设备在小零件的装配线上服务。
故障一：示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；②触摸屏发生故障；③触摸屏控制卡发生故障；④触摸屏信号线发生故障；⑤主机的串口发生故障；⑥示教器的操作系统发生故障；
故障现象及对应解决方案分析：故障一：触摸偏差1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决1：重新校正位置。现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
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