如今采用的架空线路绝缘化处理技术,是对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理,绝缘材料能在室温及湿气环境下固化,实现架空线直接绝缘化。该款机器人内部安装的绝缘材料,1分钟可以喷涂约3米导线,喷涂的绝缘材料1分钟就可以实现表面凝固的效果,24小时后可以完全凝固,其绝缘性能与绝缘导线无异。使用高空智能机器人喷涂导线,还可使工作效率得到大幅度提升,以当天的1档60米导线为例,绝缘涂覆机器人施工,在以往至少需要6名员工3个小时的工作量,现在只要1.5个小时就可以完成了。
以往对线路进行绝缘改造,需要对线路进行停电,人工进行撤线、紧线,存在着停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。经过多次安全论证,决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。“绝缘涂覆机器人是由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成,作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上,操作人员在地面遥控操作,并可以通过显示器观测导线两侧的情况,及时处理作业过程中发现的问题。”
1.升降平台的绝缘杆段、吊带应进行预防性试验。
1)试验内容包括电气试验和机械试验。
2)电气试验周期为12个月,交流耐压试验45kV/0.4m/1min。
3)机械试验周期为24个月。静载试验为1.2倍荷载(机器人本体重量、电池、胶罐(灌满绝缘胶)和升降装置的总重)情况下,持续5min。动载试验为在1.0倍荷载情况下,操作3次。
2.库房保管,升降平台按照带电作业工器具进行管理。
3.在运输升降平台时,应与施工机具、金属材料等分开存放。
4.现场地面放置升降平台时,应有防潮措施。
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