安融互通科技 can转以太网 云南can转以太网

使用屏蔽线后，在屏蔽层没有良好接大地前，can转以太网技术支持，屏蔽线是不起作用的。所以我们要选择一种接地方式。这里有三种外壳接地法：屏蔽层单点接地，可以避免地回流（不同位置的地电位不同而导致的产生电流），如图10所示。节点信号地阻容接自身外壳，如图11所示。屏蔽层分段屏蔽法，多点接地可以加快高频干扰信号的泄放，can转以太网厂家，屏蔽层单点接地可以避免地回流，所以要根据实际情况选择合适的接地方式。

发送进程CAN控制器SJA1000发送端发出的数据传送给光发送器HFBR21414T的信号输入端，经HFBR21414T转换成光信号，通过光纤传输到集成光接收HFBR22412T。由HFBR22412T的信号输出端直接输出CAN总线可辨认的TTL电平信号，再接到CAN总线收发器82C250的发送端TXD，后由82C250的CANH，CANL挂接到总线上。21312接收进程CAN总线上的数据通过CAN总线收发器82C250的接收端RXD传送到光发送器HFBR21414T的信号输入端，经HFBR21414T转换成光信号，通过光纤传输到集成光接收HFBR22412T，由HFBR22412T的信号输出端直接输出CAN总线可辨认的TTL电平信号，然后接SJA1000的接收端RX0(其中SJA1000的RX1接参考电压215V)。

远程帧

远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。

远程帧的RTR位必须是隐位。

DLC的数据值是独立的，它可以是0~8中的任何数值，云南can转以太网，为对应数据帧的数据长度。

错误帧

错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，can转以太网多少钱，第二个场是错误界定符

错误标志具有两种形式:

活动错误标志(Active error flag)，由6个连续的显位组成

认可错误标志(Passive error flag)，由6个连续的隐位组成

错误界定符包括8个隐位

超载帧

超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符

发送超载帧的超载条件:

要求延迟下一个数据帧或远程帧

在间歇场检测到显位

超载标志由6个显位组成

超载界定符由8个隐位组成

数据错误检测

不同于其它总线，CAN协议不能使用应答信息。事实上，它可以将发生的任何错误用信号发出。CAN协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。

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