北京上品设计有限公司 侦查排爆机器人设计

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提出—种新型低功耗无线温室环境监测系统，从低功耗硬件选择、节点切换休眠并延长休眠时间及改进无线传感网络数据函数3方面降低系统功耗;通过布置在温室中的无线传感器网络获取多环境信息。实验数据表明，系统能够准确实时监测到温室的环境参数，并于上位机显示和处理，达到了系统设计的目的，具有很强的节能性。同时，为进一步温室作业及其环境控制的重要依据。目前，已有一些硬件控制方法，即设置开窗、通风、加湿、加温设备的开关控制;但这些方式，未能达到真正的智能控制效果。为实现更有效智能控制，基于温室空间范围大小，合理布置节点，进行局部和全局结合方式，分析考虑各温室环境信息间相互影响规律，结合软件算法控制等，可以达到更好的控制效果。这也将是下一步工作的重点。

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—体化模块中采用高增益、低噪声、超小型低噪放。低噪放对发射频率点的接频点抑制度达到110 dBc，因此带有窄带滤波器，滤波带宽≥±10MHz，只有达到此指标，侦查排爆机器人设计价格，才能有效防止发射信号串入接收通道。低噪放前端采用滤波器，防止发射频率的发射功率串入接收放大器中导致阻塞。采用一级场放和两级单片放大器，场放采用ATF-FET，在2.5GHZ、工作电流10mA下，完满足要求，单片放大器采用MAX单片放大器工作电流7mA左右，噪声系数小于2.5 dB，两级单片放大器满足较大的增益余量。国外进口的陶瓷滤波器是专为该频段设计的，其主要参数指标如下:中心频率fo、带宽±50MHz，常温下的插损2.5dB，对发射频率点的衰减≥50dB。在电路设计中，为了确保在整个工作温度范围内满足任务指标要求，滤波器的大插损假设为3.5dB。

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使振荡器工作在临界振荡状态，也就是说刚好使振荡器起振.当探测线圈L1靠近金属物体时，由于电磁感应现象，会在金属导体中产生涡电流，使振荡回路中的能量损耗增大，正反馈减弱，处于临界态的振荡器振荡减弱，甚至无法维持振荡所需能量而停振.如果能检测出这种变化，并转换成声音信号，根据声音有无，就可以判定探测线圈下面是否有金属物体了.本设计带有温度检测和金属探测两大功能，可根据特殊情况进行调节，以达到目标要求.经过实际测试，能够实现所有功能，且性能稳定。

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