机械手 韩技优品机电科技 机械手生产厂家

苏州韩技优品机电科技有限公司是一家从事研发，机械手，生产，销售与服务为一体的型自动化设备企业，欢迎来电咨询！

机械手执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

1、手臂

　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，机械手生产厂家，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。

　　2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

机械手的构成

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合的运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。

机械手的安全装置

断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，生产机械手厂家，机械手代理提示并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开。

低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，求购机械手，提醒操作者迅速采取措施；

刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

机械手-韩技优品机电科技-机械手生产厂家由苏州韩技优品机电科技有限公司提供。苏州韩技优品机电科技有限公司是江苏 苏州 ,行业设备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在韩技优品机电领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创韩技优品机电更加美好的未来。同时本公司还是从事隔音房定制，江苏静音房直销，苏州流水线设备的厂家，欢迎来电咨询。