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视频作者:南京千里眼航空科技有限公司
无人机地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心,是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力,包含对无人机发射和回收控制的一组设备。
一般而言,地面站是地面上的,即指挥无人驾驶的。通过地站面给无人机下达任务,无人机根据下达的任务开始控制飞行平台和任务载荷(比如相机)自主完成飞行任务,可我们以通过地面站实时看到无人机的工作状态,并随时干预和控制无人机的飞行平台和任务载荷,双屏地面站,包括改变或者中断任务,起飞返航等操作。
在种可实现方式中,无人机地面站设置有操控手柄和防护盖,该防护盖与操控手柄铰接,所述操控手柄内设置有数传电台、图传电台和控制主板,该控制主板用于通过数传电台接收的无人机发送的遥测信息,并通过遥测信息生成遥测数据,以及用于检测电源的电量,生成电量数据;所述防护盖内侧设置有显示器,该显示器用于接收所述图传电台发送的视频数据,以及控制主板发送的遥测数据和电量数据,并显示视频数据、遥测数据和电量数据。
通常使用的大多数无人机都是单点地面站,由一到多人值守,包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成。一般来说就是一台电脑,一个无线电台,一个遥控器。
电脑装有控制飞机的软件,通过航线规划工具规划飞机飞行的线路,并设定飞行高度,飞行速度,飞行地点,飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中。
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