博睿谷伦科技有限公司 黄冈高压架空输电线路施工

应用带电绝缘涂覆机器人开展不停电作业，对存在触电隐患的裸导线进行绝缘材料涂敷作业。这是带电绝缘涂覆机器人在云和亮相，既提高了供电可靠性，也节省了导线资源。

　　作业现场，工作人员先通过带电作业车把机器人挂在导线上，地面操作人员通过机器人前进，对导线进行绝缘材料涂敷，整个作业过程无需停电，可快速将裸导线升级为绝缘导线，实现了新突破。

以前我们要投入大量人力物力，还会大范围停电，给用户带来极大不便。现在应用带电绝缘涂覆机器人作业，大大提升了导线绝缘材料涂敷作业的效率和安全性，也减少了对用户的影响。接下来，我们将在全县各个符合条件的供电中心推广带电绝缘涂覆机器人作业。带电绝缘涂覆机器人也适合在高速公路、山沟、河道等不便于施工的区域使用，可有效保障作业安全。涂敷后的绝缘导线能够保持十年不变，极大改善线路运行的安全性和可靠性。

根据配电线路架空裸线绝缘喷涂实际作业过程，确定绝缘喷涂机器人的总体设计方案。对机器人各单元进行具体的机械结构设计。机器人整体分为升降和行走单元、喷涂单元两个部分。进行机器人控制系统设计，实现人机交互。绝缘喷涂机器人目标是实现自动化绝缘漆喷涂，通过控制箱或平板向机器人发出相应命令，收到指令后将其翻译为对应的时序信号，控制相应设备开始工作。而机器人本体设备的状态数据会被控制系统读取，机器人和控制系统进行无线通信。

绝缘漆喷涂机器人的主要技术指标：

（1）机器人重量：不含料约28kg；

（2）机器人尺寸：

960mm*390mm*425mm；

（3）安装方式：人工安装就位，视频实时传输；

（4）喷涂方式：自动喷涂，通过与地面数据交换实现；

（5）爬坡能力：大于15°，适应线路高度20m以下；

（6）行进速度：大约3m/min，保证工作效率；

（7）喷涂距离：约50米。

带电绝缘涂覆裸导线的改造方式，不但极大缩短施工时间，而且可以在高危地段开展定0点作业，相比更换整条裸导线，具备更加灵活的作业模式。同时，基于智能机器人的绝缘化改造方式，可提高带电作业安全0可靠性，推动带电作业效率进一步提升。整个涂覆过程，我们人员都使用望远镜进行实时监控，高压架空输电线路施工，严密检查绝缘喷涂是否均匀紧密，所有环节都达到了预期效果.该项技术特别适用于多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、人口密集区域的裸导线架设的线路，很符合三明电网实际，安全性高0，效益明显。

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