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- 发布时间
- 2022-10-31 02:26:24
虽然科技在不断进步,但是科技也只是在满足喷漆适用的环境,却不能改变喷漆的特性,而我们想要率、高质量的喷涂工件的方法就是使用自动喷漆机进行喷涂。不管是人工喷漆还是使用自动喷漆机进行喷漆我们都需要遵循喷漆对工作环境的要求,那么全自动喷漆机对工作环境有什么样的要求呢?
首先就是在自动喷漆机使用过程中要满足恒温、恒湿和洁净的空气。如果不能保证这些环境要求,就无法保证喷涂完成后的工件不出现差错(喷涂效果也不能达到满意的效果)。而且还有可能导致漆膜产生、桔皮等问题。一般情况下,喷涂的温度是室温就行,湿度控制在80%以下。
东莞东亿浦工业设备有限公司产品有往复机,隧道炉,流水输送线,加工设备,花纸烤箱,硅胶压延烘烤线,二次硫化烤箱等,以上产品广泛适用于五金喷涂、手机玻璃、木器家私涂装、手机外壳、塑胶按键、硅胶按键等等行业,为广大客户提供工业自动化设备供应商。欢迎来电咨询!
待喷涂物位置产生较为严重的偏差。
喷涂机器人系统有着自己特定的位置跟踪系统。当待喷涂物实际位置与机器人反馈位置出现偏差时,机器人依然按照设定好的位置运行。这样就会导致机器人与待喷涂物发生干涉。
就海马轿车有限公司涂装车间现场实际情况(载着车身的滑撬在双链上面依靠摩擦力保证滑撬与双链同步运行)分析,待喷涂物产生位置偏差的原因主要有以下几个方面:
1、滑撬与双链的护板存在较为严重的摩擦,导致滑撬与双链之间出现相对运动,偏差由此产生。此种问题的出现一方面是双链的护板发生形变下垂,另一方面则是滑撬发生变形再与盖板发生干涉卡死。双链护板阻挡滑撬的前行。
2、双链本身运转不平稳,存在爬行的情况。这样也会使滑撬与双链之间存在相对运动。
3、位置跟踪系统出现偏差。机器人本体接收到的位置信号出现误差。机器人接收工件位置信息是依靠双链驱动轮带动编码器齿轮,从而编码器发出脉冲信号传送给机器人进行位置数据的计数。当编码器出现计数偏差时必然导致机器人接收的位置数据的偏差。
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