摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，唯1不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，清理生活垃圾，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。
挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其1大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。
垃圾车，拼音：(lājīchē)，英语：dumpcart，garbage truck ，是指用于专门用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种车辆。种类分为：压缩式垃圾车、摆臂式垃圾车、勾臂式垃圾车、挂桶式垃圾车等。垃圾车主要是运载生活垃圾，亦可运输灰，砂，生活垃圾清运，石，土等散装建筑材料，清理小区内生活垃圾，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。垃圾车种类分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车（车箱可卸式垃圾车）密封式垃圾车、挂桶式垃圾车（自装卸式垃圾车）。
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垃圾进入焚烧炉后，由给料器推至炉排上燃烧，社区清理生活垃圾，整个燃烧过程可分成烘干、燃烧、燃烬和冷却四个阶段，用时约1.5至2小时。垃圾燃烬后剩下的约15%的炉渣经湿式捞渣机冷却后可以用于铺路或制砖。烟气在850℃以上的炉膛中停留时间超过2秒，以确保2恶英的完全分解。同时在锅炉烟道中喷洒的尿素溶液可以去除烟气中的氮氧化物。焚烧过程中产生的热能将锅炉中的水加热成水蒸气，推动汽轮发电机组发电。
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