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2022-11-02 11:56:56
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如果希望在 STEP 7 用户程序中评估信号模块的 诊断数据,必须要熟悉此结构 用于参数分配的 SFC SFC 可用于在用户程序中对信号模块进行编程: 表格 A-1 用于为信号模块分配参数的 SFC SFC 编 号 标识符 应用 55 WR_PARM 将可修改的参数(数据记录 1)传送到已分配地址的信号模 块 换言之,在冗余操作中,所有模块只能使用总 共 10 A 的电源 电缆长度 每个 IM 463-2 从 S7-400 的 CR 到*后一个 S5 扩展单元的电缆长度是 600 m 带电卸下或插入接口模块和/或其相关电缆可能会导致数据丢失或破坏

参见 关于参数分配的常规信息 (页 226) 模拟量模块 5.26 模拟量输出模块 SM 432; AO 8 x 13 位(6ES7432-1HF00-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 364 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 5.26.3 SM 432; AO 8 x 13 位的输出范围 模拟量输出电路的组态 可根据操作需要,将输出组态为电压或电流输出,或禁用它们 换言之,模拟 量输入通道是逐个转换的 根据热电偶输入电压和 emf/°C 在所需温度的精度限制值,可计算热电偶模块在其它温度 范围的精度 破坏极限 允许的输入电压/电流限制 模拟量模块 5.25 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 16 位(6ES7431-7KF00-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 351 干扰频率为 10 Hz 时的阶跃响应 100 0 800 100 200 1600 3200 2400 ≰⚆♧▥ 䤍⒕㹣 ⺈↊⇤㲰㕮摞戢⏴≰⚆䤓棅恒❜ㄣ 䅳㽱 㡯᧶ ⇝⋋᧶ ㄂⧖⋋᧶ 浧⋋᧶ ❜ㄣ㢅梃 PV 图 5-40 SM 431; AI 8 x 16 位在干扰频率为 10Hz 时的阶跃响应 干扰频率为 50 Hz 时的阶跃响应 100 0 160 80 240 320 400 480 560 640 40 20 ≰⚆♧▥ 䤍⒕㹣 ⺈↊⇤㲰㕮摞戢⏴≰⚆䤓棅恒❜ㄣ 䅳㽱 㡯᧶ ⇝⋋᧶ ㄂⧖⋋᧶ 浧⋋᧶❜ㄣ㢅梃 PV 图 5-41 SM 431; AI 8 x 16 位在干扰频率为 50 Hz 时的阶跃响应 模拟量模块 5.25 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 16 位(6ES7431-7KF00-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 352 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 干扰频率为 60 Hz 时的阶跃响应 100 0 160 80 240 320 400 480 560 640 16,7 267 533 33,3 ≰⚆♧▥ 䤍⒕㹣 ⺈↊⇤㲰㕮摞戢⏴≰⚆䤓棅恒❜ㄣ 䅳㽱 㡯᧶ ⇝⋋᧶ ㄂⧖⋋᧶ 浧⋋᧶❜ㄣ㢅梃 PV 图 5-42 SM 431; AI 8 x 16 位在干扰频率为 60 Hz 时的阶跃响应 干扰频率为 400 Hz 时的阶跃响应 100 0 160 80 240 320 400 480 560 640 10 20 ≰⚆♧▥ 䤍⒕㹣 ⺈↊⇤㲰㕮摞戢⏴≰⚆䤓棅恒❜ㄣ 䅳㽱 㡯᧶ ⇝⋋᧶ ㄂⧖⋋᧶ 浧⋋᧶❜ㄣ㢅梃 PV 图 5-43 SM 431; AI 8 x 16 位在干扰频率为 400 Hz 时的阶跃响应 模拟量模块 5.25 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 16 位(6ES7431-7KF00-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 353 显示参数分配错误 SM 431; AI 8 x 16 位具有诊断功能 同时,变量被写保护,从而无法从任何其它位置修改此值(例如,用户程序无法覆盖此值) 基本误差限制 基本误差限制表示在 25°C 时相对于模拟量模块额定范围的操作限制 气候环境条件 S7-400 可在下列气候环境条件下运行: 表格 1-8 气候环境条件 环境条件 允许范围 注释 温度 0 到+60° C 温度变化 10° C / h 相对湿度 在+25° C 时,为 95% 无结露 气压 1080 至 795 hPa (相当于海拔-1000 到 2000 m) 污染物浓度 SO2: < 0.5 ppm; RH < 60%,无结露 H2S: < 0.1 ppm; RH < 60%,无结露 测试: 10 ppm;10 天 测试: 1 ppm;10 天 ISA-S71.04 刚度级别 G1;G2;G3 - 1.5 关于绝缘测试、安全等级以及防护等级的信息 测试电压 需要时,绝缘电阻将根据 IEC 61131-2 通过测试电压在常规测试中测出 电源模块的错误消息概述 表格 3-6 电源模块的错误消息 故障/错误类型 LED 模块错误 INTF、 5 VDC、 24 VDC 备用电池故障 用 1 块备用电池供电: BAF BATTF 用 2 块备用电池供电: BAF BATT1F BATT2F 电源模块 3.5 通过 LED 指示的故障/错误消息 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 51 INTF、5 VDC、24 VDC LED 下表说明了由 INTF、5 VDC 和 24 VDC LED 指示的故障,并列出了故障的排除方法 ● 每个电源模块在另一个电源模块失效时能够向整个机架供电 备用电压,外部 如果对 CPU 的“EXT.-BATT.”插口供给备用电压(介于 5 V 到 15 V 之间的直流电压),也可 达到使用备用电池一样的效果 ● S7 功能 S7 功能可以保证在 SIMATIC S7/M7/C7 自动化解决方案中实现优化和便利的通讯 1 2 (1) 电池或电源 (2) 带有“Ext. Batt.”连接器的 CPU 图 1-1 备用电池的电源供给 以下条件适用于此连接的性能特征: Voc(空载电压)= 15 V Vmax = 15 V Isc(短路电流)= 50 mA Imax = 50 mA Ca = 电池/电源电容 Ci = 25 nF(值) La = 电池/电源电感 Li = 2 mH(值) 提供防火连接的电池/电源必须具有以下值: 电池/电源 带电缆的 CPU“外部电源”输入 Voc ≤ Vmax (15 V) Isc ≤ Imax (50 mA) Ca ≥ Ci + Cc (25 nF + Cc) La ≥ Li + Lc (2 mH + Lc) Cc = 电缆电容 Lc = 电缆电感 常规规范 1.1 标准、证书和认证 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 17 说明 如果不知道电缆的电容和电感,可使用以下值: Cc = 197 pF/m (60 pF/ft.),Lc = 0.66 mH/m (0.2 mH/ft) 实例 Varta 4022 电池连同长为 1.5 米的电缆以及 Leonhardy 02-02.1500 插头均满足上述条件线路连续性或断线检查用于监视从输入到传感器之间的连接,或从输 出到执行器之间的连接 也可使用 SFC 在 S7 PLC 的活动用户程序中编辑动态参数 本节包含常规信息,此信息通常适用于下文所述的传感器的所有连接选项 字节 0 和 1 表格 B-1 诊断数据的字节 0 和 1 字节 位 含义 字节 0 7 模块中的参数错误 6 无模块参数 5 缺少前连接器 4 无外部辅助电压 3 通道错误 2 外部错误 1 内部错误 0 模块错误 字节 1 7 0 6 0 5 0 4 通道信息可用 3 模块类型(请参见“模块类型代码”表) 2 1 0 信号模块的诊断数据 B.2 诊断数据字节 0 和 1 的结构和内容 S7-400 自动化系统模块数据 456 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 模块类型 下表列出模块类型 ID(字节 1 中的第 0 位到第 3 位) 在退出 OB 82 之前,诊断信息都是一致的 危险 表示如果不采取相应的小心措施,将会导致死亡或者严重的人身伤害 优先级 S7 CPU 操作系统提供多达 28 个优先级(等于程序执行等级),例如,对于循环程序执行、 受硬件中断控制的程序执行 用于参数分配的 SFC SFC 可用于在用户程序中对信号模块进行编程: 表格 A-1 用于为信号模块分配参数的 SFC SFC 编 号 标识符 应用 55 WR_PARM 将可修改的参数(数据记录 1)传送到已分配地址的信号模 块 1.2 电磁兼容性 简介 本节详细介绍了 S7-400 模块的抗干扰能力以及有关 RFI 的信息 ● 如果插了两个电源模块但只打开了一个模块,则接通线路电压时,会有多达 1 分钟的加 电延迟 模拟信号电缆 请务必使用屏蔽双绞线电缆连接模拟信号 量程卡 模块的量程卡使两个通道和一个电阻通道与每类传感器匹配允许范围为 1 到 21 未使用的通道 对于未使用的通道,将“测量方法”参数中设置为“禁用” 1 2 3 4 5 图 8-5 安装连接器 (1) IM 467 FO 的插入式适配器 (2) 将这两个单工连接器紧密地咬合在一起,以便获得一个“双工连接器”必须注意相关文件中的提示 表格 4-10 出错时的输入值与组态的关系 诊断消息 “诊断”参数 “出错时的响 应”参数 数字量模块的输入值 无模块参数 无法禁用 不相关 0 信号(所有通道) 缺少前连接器 替换值(SV) 组态的替换值 KLV 上次读取,有效值 参数出错(模块/通 道) 无法禁用 不相关 0 信号(模块/所有错误组态的通道) 内部电压故障 无法禁用 替换值(SV) 组态的替换值 KLV 上次读取的有效值 硬件中断丢失 无法禁用 不相关 当前过程值 断线(对于各个通道) 禁用 - 0 信号 已激活 替换值(SV) 组态的替换值 KLV 上次读取的有效值 无传感器电源(“无负 载电压 L+”也可激 活此诊断消息) 禁用 - 0 信号 激活 替换值(SV) 组态的替换值 KLV 上次读取的有效值 无负载电压 L+ (针 对各个通道组) 禁用 - 0 信号,如果通过传感器电源连接 触点;外部传感器电源的过程值 激活 替换值(SV) 组态的替换值 KLV 上次读取的有效值 输入延迟为 0.1 ms 或 0.05 ms 且发生错误时的行为 如果已设置以下参数: ● 输入延迟: 0.1 ms 或 0.05 ms ● 出错时的反应: “保留上一值”(KLV)或“替换值”(SV) ● 设置替换值“1” 如果具有信号 1 的通道上出现了故障,则可能会发生以下情况: ● 可能会暂时输出信号 0 ● 可能生成硬件中断(如果组态) 2 只有在 CR (中央机架)中,才可以使用默认设置启动模拟量模块 R-3L: 电阻 (3 线制连接) 300 Ω 600 Ω 6000 Ω 模拟量模块 5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 284 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 所选测量方法 测量范围 (传感器类型) 量程卡设置 说明 TCL: 热电偶(线性) (温度测量) B 型 N 型 E 型 R 型 S 型 J 型 L 型 T 型 K 型 U 型 A 数字化模拟值在“温度范围内 模拟输入通道模拟值的表示” 一节列出 数字量模块 4.7 数字量输入模块 SM 42;DI 32 x DC 24 V (6ES7421-1BL01-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 106 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 SM 421;DI 32 x 24 V DC 的接线电路图; 1 2 3 4 5 6 7 0 M 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 M L+ M 扖䲚 㲰⧦ 图 4-2 SM 421;DI 32 x 24 V DC 的接线电路图; SM 421;DI 32 x DC 24 V 的技术规范 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm) 25 x 290 x 210 数字量模块 4.7 数字量输入模块 SM 42;DI 32 x DC 24 V (6ES7421-1BL01-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 107 㟿㗽⹓ⷧ⣷✛㋊兎㘶Ⓟ 重量 约 500 g 模块特定数据 输入个数 32 电缆长度 ● 未屏蔽 *长 600 m ● 屏蔽 *长 1000 m 电压、电流和电位 电子设备的额定电压 L+ 不需要 可同时启用的输入数量 32 电气隔离 ● 通道和背板总线之间 是 ● 通道之间 否 允许的电位差 ● 不同电路之间 60 V DC/30 V AC (SELV) 绝缘测试电压 ● 通道到背板总线和负载电压 L+ 500 Vac 或 707 Vdc(类型测试) 电流消耗 ● 来自背板总线 (5 V) 20 mA(值) 模块功率损耗 通常为 6 W 状态、中断和诊断 状态显示 每个通道对应一个绿色 LED 中断 无 诊断功能 无 可连接替换值 否 传感器选择数据 输入电压 ● 额定值 24 V DC ● 对于“1”信号 13 至 30 V ● 对于“0”信号 -30 至 5 V 输入电流 ● 对于“1”信号 7 mA 输入延迟 数字量模块 4.7 数字量输入模块 SM 42;DI 32 x DC 24 V (6ES7421-1BL01-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 108 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 ● 从“0”向“1”变换 1.2 至 4.8 ms ● 从“1”向“0”变换 1.2 至 4.8 ms 输入特性 符合 IEC 61131-2;类型 1 2 线制 BERO 连接 支持 ● 允许的静态电流 1.5 mA 4.8 数字输入模块 SM 421;DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0) 4.8.1 特性 概述 SM 421;DI 16 x 24 V DC 具有以下属性: ● 16 个输入,隔离为 2 组,每组 8 个 ● 极快的信号处理速度:50 μs 即可启动输入过滤器 ● 额定输入电压 24 V DC ● 适用于开关和 2/3/4 线接近开关(BERO,IEC 61131-2;类型 2) ● 每组 8 个通道有 2 个短路保护传感器电源 ● 支持外部冗余传感器电源 ● 状态显示“传感器电压 (Vs) 正常” ● 内部故障 (INTF) 和外部故障 (EXTF) 的组故障显示 ● 可组态的诊断 ● 可组态的诊断中断 ● 可组态的硬件中断 ● 可组态的输入延迟 ● 输入范围内的可组态替换值 数字量模块 4.8 数字输入模块 SM 421;DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 109 状态 LED 指示过程状态

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