搬运车履带底盘 威力特机械 河南履带底盘

导向轮处的摩擦阻力。这类阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向性轮轴径及导向轮滚道直径相关。4）驱动轮处的摩擦阻力。这类阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边抗拉力相关。5）托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这类阻力关键与托链轮或拖链板所支撑点的履带板的净重及接触面积和摩擦系数相关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，因此设计时要给与充分的考虑。

坡阻力

坡阻力是指车辆上坡时因为自重分力导致的行走阻力。一般的施工工地全是凹凸不平的，这就规定工程履带底盘务必具有一定的爬坡能力。坡阻力公式为F=mgsina，不锈钢结构件履带底盘，能够看得出坡阻力的尺寸关键由此车的爬坡度及自重决策的，而且与二者正相关。该阻力一般要占据全部行驶阻力的60%左右，是危害工程履带底盘行驶特性的关键要素。

机器人底盘基本上有三种类型，搬运车履带底盘，即轮式、履带式和步行式。带车轮和履带的底盘是常见的，河南履带底盘，步行机器人相对较少。本节主要介绍普通轮式机器人和履带式机器人的设计。

差速转向(或滑动转向)是机器人中常见的转向方式，即两台电机向相反的方向转动，电驱履带底盘，驱动机器人转向。我们将在后面讨论转向技术。

两轮机器人。

两轮机器人是简单的设计之一，两轮机器人直接连接到马达上，使用滑板使机器人保持平衡。这个设计实际上在各种各样的任务环境中表现得很好，往往简单的设计表现得。

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