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首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文

一、正确接收报文：

CAN报文包含一个ID场的部分，每个报文在总线上广播，CAN总线服务器厂家，节点收到报文后比较ID，如果是该节点应该接受的报文ID，该节点则完成接受；

二、请求报文：

CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当A节点希望B节点向它发送某个报文时，CAN总线服务器批发，A节点向总线广播远程帧，远程帧无数据场，总线上节点同样也是比较报文的ID场，当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时，B节点发送该远程帧请求的帧，A通过一点中的方法接受收

光纤收发器的简单定义是通过光纤来传输100M以太网或1000M以太网，江苏CAN总线服务器，也称光电转换器，就是把光信号转换成电信号。一般用在园区网内较长距离，不适于布双绞线的环境。不过随着网络技术的发展，光电转换器和光猫的概念越来越模糊，近期两者基本可以统一为同一种设备了，光电转换器也成为光猫的学名，他们可区分的就是传输的以太网带宽的问题，光电转换器传输的是100M或1000M的带宽，而光猫只能传输2M的带宽。

可在各节点之间实现自由通信

CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，CAN总线服务器即插即用，因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议已被标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。CAN总线插卡可以任意插在PC AT XT兼容机上，方便地构成分布式监控系统。

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