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- 大研机器人(苏州)有限公司
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- 发布时间
- 2022-11-08 12:07:09
主要是指每安装完一条工业机器人设备,都需要进行详细的复查,如在安装完工业机器人的连接设备时,就需要对已经安装好的零部件进行关键尺寸的详细复查,这样可以避免因尺寸变化而造成整体返工的问题出现。而在所有的工业机器人设备全部安装结束后,还应该进行一次自检,要尽量在后期调试之前,焊接机器人,及时发现问题,并针对性地做出解决,南通机器人,从而达到安装验收一次性合格的高标准,从而为工业机器人设备安装进度提供保障,确保工业机器人设备安装可以在规定的工期内完成。
02 负载
负载指的是机器人在其工作空间可以携带的负载。一般从几公斤到几百公斤不等。这个时候你可以根据你的工件重量来做对应的选择。
另外要注意的是机器人的负载曲线,不同的距离位置,实际负载能力会有差异。(温馨提醒:工件重量不超过负载范围有利于提高机器人的稳定性)
03 运动自由度(轴数)
机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果简单的场合,4轴机器人就足以应对。但是,如果应用场景是小的工作空间,机器人喷涂设备,且机器人手臂需要很多的扭动,机器人焊接,6轴或7轴机器人将是好的的选择。
轴数一般取决于该应用场合。在成本允许的条件下,选型多一点的轴数在灵活性方面会更好。这样便于后续重复利用改造机器人到另一个适用场合去适应更多的工作任务。
以工业机器人四大家族为代表的欧、日系企业,目前仍然主要以汽车工业机器人为主。除3C行业外的通用工业,自动化率普遍不高。中国是世界上排名首位的制造业大国,工业机器人广泛地服务于国民经济的各个行业中。国产机器人企业更加贴近市场,具备开发成本低、响应速度快等先天优势,在性能、功能上实现差异化,激发增量市场,这将会成为国产品牌差异化竞争的关键。