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- 发布时间
- 2022-11-09 13:22:23
同步带传动的环形自动装配线-机械部件
其它的机械部件,圆弧滑轨公司,如下所示,可根据实际应用需求,进行相应的个性化设计;我们可提供全套技术图纸,并提供相应的技术支持:
一:安装基础及支架
二:装置:详细说明,请参考精密环形流水线如何实现
三:同步带轮及其传动轴
四:惰轮及其支持轴
惰轮和同步带轮,需要可微调安装位置,进行皮带的张紧;
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系,因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究,采用的主要方法是模态分析法,包含如下三大部分:
一:静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时,海曙区圆弧滑轨,其伸出量,此时变形也,所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算,可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量:
X轴向:0.210mm
Y轴向:0.190mm
Z轴向:0.010mm
由计算结果可知,整个机构在X方向的变形量,圆弧滑轨特点,刚度较弱,这是由于滑枕承载时,横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节,可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
设计要点一:
所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:
设计要点二:
通用如下这种结构,圆弧滑轨应用,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠;另外一点是同步带轮的直径不可以太小,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带: