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平面连杆机构的缺点是：一般情况下，只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较为复杂；当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和运动副数往往较多，这样就使机构结构复杂，工作效率降低，不仅发生自锁的可能性增加，而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加。
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滚子链联轴器的特点是结构简单，尺寸紧凑，质量小，装拆方便，维修容易、价廉并具有一定的补偿性能和缓冲性能，但因链条的套筒与其相配件间存在间隙，不宜用于逆向传动、起动频繁或立轴传动。同时由于受离心力影响也不宜用于高速传动。数控托料架
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插线端应有位置张贴导线选项标识，放置位置易于操作工阅读。
导线按配套件分组进行Kit标识。
5、导线位置不能挡住零件送料路线，料架设计时应区分操作位置及送线位置，防止送料路径与操作位置相冲突。
数控托料架
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