南北朝时，到宋文帝元嘉十三年（436年），太史令钱乐之铸造了一座浑天铜仪，实际上是一座浑象，即天球仪。元嘉十七年（440年）时，钱乐之又制作了一座小浑天。它的形制，亦是“象天运，而地在其中。” 依旧是“安二十八宿中外星官备足”。宋以后的梁代亦制作过浑天象。浑天象、浑象、浑天仪等，在名称上的区分并不严格，它们都是形象化的星图。它的功能与作用都比星图多，制作亦比星图困难。
南宋史学家李心传于《建炎以来朝野杂记》甲集卷四有以下的记载：
浑天仪，古器也。旧京凡四座，每座约用铜二万斤。至道仪在测验浑仪所，皇祐仪在翰林天文局，熙宁仪在太史局天文院，元祐仪在合台。绍兴三年，工部员外郎晋陵袁正功献浑仪木样，命有司制之，太史局请折半制造，计用铜八千四百余斤。诏工部侍郎提举，后以巡幸不克成。时资州龙水县士人张大橶以木为盖天，言可备
军幕中候验。七年，席大光为制置大使，献诸朝。其后，上在容中自作浑仪，然制差小。十四年四月，遂命 有司制之，浑天仪制作价格，内侍邵谔领其事，久之乃成。三十二年，以授太史局焉。
在西方，浑仪在希腊文明中诞生，约公元前3世纪时用作教具。
历记载制造浑象的西汉宣帝时的大司农中丞耿寿昌。他把从浑天说认识到的天球形象化地表现出来，可见浑象的大体形状应该是个大圆球，在球上布列了许多星辰，大圆球的旋转就表演出天象的变化。
有关浑象的早记载为东汉张衡的《浑天仪图注》。张衡在前人制造浑象的基础上也制作了一架水运浑天仪(又叫“漏水转浑天仪”，)，实际上就是一个浑象。
三国时陆绩、王蕃，南北朝时钱乐三，唐代一行、梁令瓒，元代郭守敬等都曾制造过浑象，而且都同水力和机械联系在一起，以取得与天球的周日转动同步的效果。
即浑仪。《后汉书·张衡传》：“遂乃研覈阴阳，妙尽琁机之正，作浑天仪。”《金史·历志下》：“ 吴中 常侍 王蕃 云：‘浑天僕者， 羲和 之旧器，谓之机衡。’积代相传，沿革不一。” 清 阮葵生 《茶馀客话》卷十三：“ 安溪先生 云：浑天仪三重。其外一重不动者为六合仪，所以定上下四方之位。其中一重旋转者为三辰仪，所以象天体圜动之行。其内一重周游四徧者为四游仪，所以挈玉衡而便观察。”参见“ 浑仪 ”。
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