机器人编码器 华瑞高和科技 机器人编码器

紧凑电感系列编码器

IncOder CORE系列编码器，作为我们Celera Motion紧凑电感编码器系列的代表，机器人编码器，不仅提供高精度的性能，同时编码器的重量和体积也是做到极其轻薄，整体重量仅为14.6g。

IncOder CORE - 外径44mm，内径10.4mm，单圈编码器，分辨率高17bits，机器人编码器价格，输出协议BISS-C/SSI/SPI/串口

适用场景：

手术机器人

末端执行器

三维扫描测量系统

外骨骼机器人

半导体设备

生命科学设备

电感式中空编码器背景技术

现有技术中存在由电感式编码器实现的中空编码器，对环境的要求并不高，但是，机器人编码器供应，当电感式编码器的增量编码部分中增量线圈的极对数较少时，机器人编码器公司，其精度较低，增量线圈的极对数较多时，由于现有技术中的增量编码部分的线圈和编码部分的线圈设置于同一pcb(printed circuit boards，印制电路板)上，走线难度会增加，且编码部分的线圈会对增量编码部分的线圈产生影响，这会使增量编码部分产生干扰谐波，从而导致难度的增加和偏差补正难度的增加，编码器的精度也较低。

编码器分辨率

编码器分辨率：增量编码器有多种每转脉冲(PPR)选择，常见的选择范围从单个选择PPR(粗分辨率)到16万以上ppr(精细)。常见的工业应用。PPR之一是1024ppr(10位)正交编码器(指两个脉冲轨道，A和B），其精度约为 /-0.1度。编码器通常比增量编码器具有更高的单圈分辨率。常见分辨率为13度。 在位数范围内，通常高达20或24位。这使得测量能力小于0。.0001度的位置变化。

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