安全边与安全缓冲器完全依赖于其感觉与开关能力来提供安全保护，因此安全边或安全缓冲器的控制电路的可靠控制非常重要。外壳材料是EPDM橡胶材料，可以防水、防油以及冷冻液。内部的开关元件可以有超过300万次的使用寿命。所有的YL-2521的压力感应触边可配有四线的防失效导。 感应触边是一种通用的，中等高度的压力感应触边。它们可以瞬间被触发，边缘传感器定做，并且在触发后右 2cm左右的缓冲行程。
在AGV车体中防撞条成本并不算太高，这种简单的接触型开关机械原理也并不复杂，主要性能体现在生产工艺、材料以及传感方式设计上，形成了对产品灵敏度、耐高低温、安全性能等方面的标准要求。防撞条外径长度长短不一，可以直线也可以弯曲，边缘传感器工厂，灵活性强。
防撞条的作用价值比较广泛，AGV车体防撞应用只是其中之一。如使用防撞条对电动高空作业车的防撞保护，为常见的应用于各种自动门、工业门等。防撞条是AGV可靠的防撞装置，正确的选型和设计将对车体防撞性能起到关键性作用。
安全触边是柔性可折弯的带状或圆状物，安全边或安全缓冲器可以被归类为“带”装置。安全边或安全缓冲器不会限制进入而只是“感觉”它。通过电阻变化，会给控制器发出有效信号；控制器接到信号后，边缘传感器，随即停止装置的行进动作或者返回。通过电阻变化，会给控制器发出有效信号；控制器接到信号后，随即停止装置的行进动作或者返回。
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