光纤陀螺仪 航新 光纤陀螺

激光陀螺的基本元器件有氦激光器，全反射镜，半透半反射镜。激光陀螺集光、机、电、算等科技于一身。广泛覆盖天多个领域。激光陀螺是衡量一个国家光学技术发展水平的重要标志之一。其工作原理为在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光发生干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，可以测出闭合光路旋转角速度。　光纤陀螺是一种用于惯性导航的光纤传感器陀螺仪(gyroscope)意即“旋转指示器”，光纤陀螺仪价格，是指敏感角速率和角偏差的一种传感器．光纤陀螺仪是广义上的陀螺仪，是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器。因其无活动部件——高速转子，称为固态陀螺仪。这种新型全固态的陀螺仪将成为未来的主导产品，具有广泛的发展前途和应用前景。

光纤陀螺的分类方式有多种。光纤陀螺的发展趋势1.高精度。更高的精度是光纤陀螺取代激光陀螺在导航中地位的必然要求，目前高精度的光纤陀螺技术还没有完全成熟。2.高稳定性和抗干扰性。光纤陀螺产品多元化。开发不同精度、面向不同需求的产品是十分必要的。不同的用户对精度有不同的要求，光纤陀螺，而光纤陀螺结构简单，改变精度时只需调整线圈的长度和直径。对于光纤陀螺的应用主要集中在定位、姿态控制和方 向测量三个方面。. 光纤陀螺仪的精度不同，可以应用的领域也 就不同。

光纤陀螺主要性能参数

1.1零偏和零漂

零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量， 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示，理想情况下为地球自转角速度的分量。 零漂即为零偏稳定性，光纤陀螺价格，表示当输入角速率为零时，陀螺仪 输出量围绕其零偏均值的离散程度，光纤陀螺仪，以规定时间内输出量的标 准偏差对应的等效输入角速率表示。零漂是衡量IFOG精度的 重要、基本的指标。产生零漂的主要因素是沿光纤分布的 环境温度变化在光纤线圈内引入的非互易性相移误差。通常为 了稳定零漂，常需要对IFOG进行控温或者温度补偿。另外偏 振也会对零漂产生一定的影响，在IFOG中常采用偏振滤波和 保偏光纤的方法消除偏振对零漂的影响。

1.2标度因素

标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值，用某一特 定直线斜率表示，是反映陀螺灵敏度的量，其稳定性和性 是陀螺仪的一项重要指标，综合反映了光纤陀螺的测试和拟合 精度。标度因数的稳定性无量纲，通常用百万分比(ppm)表 示。标度因数的误差主要来源于温度变化和光纤偏振态的不稳 定性。

1.3随机游走系数

表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标，它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性，因此也可称为角随机游走。随机游走系数反应了陀螺 仪研制水平，也反映了陀螺仪小可检测角速率。该误差主要来源于光子的随机自发辐射、光电探测器和数字电路引入的噪 声和机械抖动。

1.4 阈值和分辨率

阈值表示光纤陀螺能感应的小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。大输入角速度表示陀螺正、反方向输入速率的大值，表征陀螺的动态 范围，即光纤陀螺可感应的速率范围。

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