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- 发布时间
- 2022-11-13 11:35:02
AGV小车处理搬运问题的特点是什么？
如今随着5G随着智能手机的到来，我们逐渐熟悉智能时代的到来。任何行业都需要与时俱进，一成不变注定会被时代抛弃。对许多企业来说，仓库是存储物品.如今，人工成本越来越高，需要承担一定的风险，这不再是公司的选择。
AGV小车的诞生，让自动化时代进入智能时代，让搬运不再需要人力，使许多行业的工人逐渐避免腐蚀.高温.等恶劣的工作环境降低了公司发生安全事故的概率，大大降低了企业的人工成本，提高了车间的生产和搬运效率。
AGV小车通用性强，适用于任何行业，如各种材料.原料的运送.半成品挪动.成品挪动.拖盘挪动.安装.集装箱挪动.可用于挑选等AGV实现自动运输。AGV垂直应用深的行业是汽车制造业，几乎涵盖了整车.汽车零部件等汽车附属行业。其次是3个，电子行业，电器行业，.机械设备行业.电力行业.印刷造纸.食品工业等行业都是AGV重点行业。
AGV所依靠的技术是哪些呢？
这里做一个简单的概括
导引及定位技术：
作为AGV技术研究的部分，导引及定位技术的优劣将直接关系着AGV的性能稳定性、自动化程度及应用实用性，表1为AGV的常见导引及定位技术。
路径规划和任务调度技术：
1.行驶路径规划。行驶路径规划是指解决AGV从出发点到目标点的路径问题，驱动总成批发，即“如何去”的问题。现阶段国内外已经有大量的人工智能算法被应用于AGV行驶路径规划中，如蚁群算法、遗传算法、图论法、虚拟力法、神经网络和A*算法等。
2.作业任务调度。作业任务调度是指根据当前作业的请求对任务进行处理，包括对基于一定规则的任务进行排序并安排合适的AGV处理任务等。需要综合考虑各个AGV的任务执行次数、电能供应时间、工作与空闲时间等多个因素，以达到资源的合理应用和优分配。
3.多机协调工作。多机协调工作是指如何有效利用多个AGV共同完成某一复杂任务，并解决过程中可能出现的系统冲突、资源竞争和死锁等一系列问题。现在常用的多机协调方法包括分布式协调控制法、道路交通规则控制法、基于多智能体理论控制法和基于Petri网理论的多机器人控制法。
这些就是AGV技术重点知识啦
去哪——调度问题
很多传统的AGV厂商由于软件和算法的弱势，海口驱动总成，对于调度可能都是敬而远之。调度系统需要处理每一台AGV的任务调度，路径规划，交通管理，报警信息管理等等，一旦AGV的数量增多，路径复杂度增加，调度系统的通讯和处理速度都会遭到挑战。
怎么去——导航问题
从初开始的磁条导航，到现在的二维码导航，惯性导航，激光导航，各种导航技术都有优缺点，目前各种导航设备及传感器都需要分开安装，单独进行数据处理和调试。
这些就是AGV技术重点知识啦？AGV对环境有着很强的适应能力，不会受到光线影响，温度对其影响不大，加上铺设和更改路径简单方便，驱动总成厂家，目前主要是用在工厂运输货物。在未来的工厂、物流仓储，将会有越来越多的AGV产品投入，以提高工作效率。