通过480多个典型实例，系统地介绍了材料热处理缺陷分析及其对策.主要内容为齿轮，标准件，大型锻件和电站设备锻件，气动工具及液压元件，工模量具，机床零件，汽车，摩托车，拖拉机类零件，石油化工与钻探机械零件，农机具类零件，电器电子类零件，微小精密零件加工推荐，兵工器械零件，仪器仪表精密零件，舰船器械零件，飞机和航天器零件，河北微小精密零件加工，轻工，纺织，食品，微小精密零件加工咨询，器机械零件，以及其他典型零件的热处理缺陷分析及其对策.
本文运用实证分析方法，在现有研究基础上，开发供应链整合和供应链绩效的量表，以影像零部件制造企业为例展开问卷调查，随后对调查问卷的数据进行统计分析，根据分析结果验证假设，并对结果进行讨论。 根据实证分析的结果，本文得出一些供应链整合对于供应链绩效影响的供应链整合四个维度对于供应链效率都存在显著相关性，同样的四个维度对于供应链效益却并不是全部都有显著相关性，实证分析证明供应链内部信息整合对供应链效益不存在显著相关性，而的三个维度都对供应链效益存在显著相关性。在此的基础上，微小精密零件加工厂，提出加快影像设备零部件制造业的供应链整合，提高企业供应链绩效的相关建议，从而使这些企业在竞争中赢得有利地位，抓住产业大发展的机遇做大做强。
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
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