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控制器局部网(CAN-ConTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司为现代汽车应用领域推出的一种多主机局部网，232转换器，由于其强性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在中国迅速普及推广。

随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，232转换器抗干扰强，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中较具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为:控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。

光猫光端机和光纤收发器的区别:

1、光纤收发器纯粹是物理层的转换，用来把光纤信号转换成网线的电信号;

2、光端机是用来拆分合并SHD时隙的，电信经常用它;

3、协议转换器是把光端机的同步信号应用的某种协议转换为以太或者其他路由器或者交换机可以接受的协议的一个东西，后两者通常组合起来用，232转换器价格，一个光端机可以连接好多个协议转换器。

1、CAN 总线配置：

can光纤转换器在使用前一般需要用户对CAN总线通信参数进行配置。

2、配置 CAN 总线波特率1：

can光纤转换器可以支持 10K~1000K 之间一组常用的波特率， 可以通过操作设备中的拨码开关， 对波特率进行配置。

3、canopen中继器：

配置 CAN 总线波特率2：系统先不要上电， 用螺丝刀打开设备外壳，找到设备中的拨码开关，拨码开关的“ 1、 2、 3、 4”号可以对CAN1波特率进行配置，“ 5、 6、 7、 8”号可以对CAN2波特率进行配置。

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