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激光导航AGV:灵活、经济的物流搬运工具

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先进的AGV系统在仓储物流应用中遇到的挑战是需要穿过各个货架，灵活地进行导航。解决方案是使用基于激光技术的计算机辅助车辆控制，agv磁导航生产，因为它不依赖于嵌入在地板上的固定装置，它不仅允许车辆在仓储空间内自由导航，而且还具有成本优势。木流牛马的激光导航AGV可以实现在货架上自动取放货物。激光导航系统既可以单车独立工作，也可以在多车交通管理系统的调度下实现多车协同工作。为了应对这类导航所面临的严峻技术挑战，木牛流马的系统采用了倍福的控制组件。激光导航AGV中使用的是一台搭载IntelAtom?双核处理器且安装了TwinCAT3软件的CX5130嵌入式控制器，agv磁导航批发，和用于实现可视化和人机交互的CP6907控制面板（带5.7英寸触摸屏）。控制面板使用的是TwinCAT3PLCHMI界面，可以非常方便的进行AGV小车参数配置和站点定位调试。为了达到激光导航所需的速度和精度，系统还使用了XFC超采样端子模块。倍福还提供了一个TwinSAFE解决方案，将安全功能无缝集成到整个系统中。

5分钟带你走进AGV的智能未来

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AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般常用于车间物料搬运，或一些制造业狭小环境运输，可以搭载机械臂或传送装置，完成自动上下料对接，物料搬运等。

AGV的应用将工人从无效的繁琐事件中解脱出来，极大的提高了工作效率，并且AGV可以自动充电，完全实现24小时全天侯工作，这是人工完全无法代替的。根据实际应用统计计算，据场地使用率不同，产线使用AGV小车平均可节省2.6个人工，以一个人工成本4千元/月来算，安徽agv磁导航，一年就能节约人工成本12万5左右，而且还提高了生产效率和质量，减少出错率。

采用XFC实现高速、高精度的激光导航

当AGV小车通过激光进行导航时，其内置的激光扫描仪会一直快速旋转，以扫描分布在工作区域的反射标记。只有扫描到数量足够多的反射标记条，agv磁导航厂家，才能计算出的AGV小车位置。高速高精度的扫描在这里至关重要。为了实现这一点，木牛流马选用了倍福的XFCEtherCAT超采样模块EL1262。它能够在1ms时间内执行1000次采样操作（相当于1μs的采样周期），支持超高分辨率的目标值和实际值采集，满足激光导航的高速要求。

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