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- 发布时间
- 2022-11-15 14:56:15
环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:
每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了先进的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:
滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统,有如下几大设计要点:
一:驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机:
为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,白云区方形导轨,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。二:同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上,方形导轨应用,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以保证比较的初次定位准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:
单点自动注油器实现滚轮直线导轨自动润滑
单点自动注油器,为气体驱动的单点自动润滑器。该润滑器已准备就绪,方形导轨原理,可直接拧入连接到润滑点,里面填充润滑脂。不需要专门的工具就可并直接使用,时钟设置十分方便,并可调节润滑脂的流量。
A: 设定表盘:调节润滑脂配送速度
B:气压室:生成压力,方形导轨作用,推动活塞
C:上盖:方便手的操作
D:活塞:在气压力的推动下,把润滑脂挤出
E:润滑脂容器:透明壁,方便目视检测
F:润滑油脂