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安全触边是柔性可折弯的带状或圆状物，由导电芯（传感器）、橡胶外套与安装底座组成，安全触边在行进过程中安全触边外面的绝缘层若碰到人或障碍物时，机器人触碰条，挤压内部导电层，AGV安全触边的款式有很多，在给AGV选择安全触边时主要考虑外观尺寸、触发力、触发距离、折弯半径以及信号方式。
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