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自动送料机械手之机械手的精度设计问题

自动送料机的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。由壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm，动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm，同时还对自动送料机的定位准确性提出了较高的要求。遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为{dy}和第二基准面分别工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。工件安装在框架下工作台面的夹具中，自动送料机吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，给料机，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。

自动送料机价钱差异的缘由

自动送料机价钱差异的缘由1、自动送料机型号尺寸，适用范围上的差别。自动送料机种类很多，有适用各种宽度、厚度、次数的机型，还有一些适用特殊加工行业的，如偏摆送料机等等，自动送料机型号尺寸功用上的差异直接会构成价钱的差异。2、电器元件、气动元件、零配件品牌选择上的差别。自动送料机一台机往往由上千种电器元件、气动元件、零配件组成，给料机公司，运用不同品牌，不同材质终装配起来的自动送料机也就有着很大的差别，在比如送料滚筒，目前可采用出口轴承钢，也可运用45#钢......等等综合起来会构成自动送料机价钱差异很大，这也是构成机台成品价钱不同的主要要素之一。3、加工标准、工艺与精度要求不同。加工母机的精度要远高于加工出来成品零件的精度，而加工成品零件精度越高，需求加工本钱也越高，而零配件的加工精度直接影响着机台零件的精度，槽式给料机，控制标准越严峻，零配件加工成品上一定会相应的提高，而这终的表象则是自动送料机装配完成后零件的功用。

自动送料机的作用在生产中尤为出众，帮助人们节省了大量的人力。增加了生产的速度、效率。今天小编领大家来了解一下自动送料装置结构图和工作原理，希望可以在后面的工作中帮助到大家：根据自动送料机的要求和国内冲床的工作特点，采用自动卸料安全保护装置，以机械手和输送机构为主要设备，设计了一种应用价值和推广意义重大的自动送料器。自动送料机的结构分析送料机主要由框架，包括支撑脚、电箱、角铁框架。输送机，包括电机、齿轮箱、滚筒、输送带材料表、材料通道、物质分离机制等等。机械手包括千斤顶、夹紧气缸、滑动板、支持、连杆铰链等等，石油供应设备包括油箱、液压泵等。卸荷，结构及安全保护装置。

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