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当减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可； 通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。

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减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了进步功率，通常均选用有色金属做蜗轮，蜗杆则选用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，刮板减速机型号，在工作过程中，就会发作较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀发作区别，刮板减速机标准，从而在各合作面发作空隙，而油液由于温度的升高变稀，简单形成走漏

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行星减速机主要优点如下：传动速比大单级谐波齿轮传动速比在某些装置中可达到1000，多级传动速比也很可观。可用于减速和增速的场合。承载能力高这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传统同时啮合的齿数可以达到总齿数的30%，柔轮也采用了高强度的材料。

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