天门绝缘涂覆机器人施工 博睿谷伦科技有限公司

架空线路绝缘涂覆机器人是一种智能化设备，机器人由行走机构、绝缘材料供应系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。智能机器人直接在架空裸导线上施工，将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上，zui高耐压可达15千伏。涂覆后，可实现线路绝缘，提高线路的安全性。该技术适用于多树木、多飞飘金属灰尘、高污染及沿江沿河区域的架空裸导线。

1）良好的阻燃特性

绝缘介质材料采用自固化液体硅橡胶，本身具有良好的阻燃性和抗电痕性，满足单根电缆燃烧性能的试验要求，阻燃等级高于同等架空绝缘导线的绝缘护套阻燃性。

根据配电架空线路绝缘材料涂覆机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定：进行涂覆前的安全检查及绝缘处理，由专门带电作业实施人员人工挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，在涂覆前由自动清洁机器人对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁。

针对树线矛盾突出，临近建筑物，跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段，进行绝缘涂覆，可在一定程度减少线路故障和人身事故。

在运行中的10kV配电架空线路裸导线上开展绝缘涂覆工作，应使用《配电带电作业工作票》。

2.人员资质

1）作业人员应熟悉绝缘涂覆机器人的性能和功能，使用方法和安全注意事项。

2）在导线上挂载绝缘涂覆机器人的人员应具有配电带电作业资质0证书。本单位的绝缘涂覆机器人操作人员应经专项培训合格。

3）外协人员不得担任现场工作负责人及上杆作业。外协人员进行现场指导，绝缘涂覆机器人施工，应经本单位安全教育，并通过安全准入考试。

讨论：目前，对架空裸导线进行绝缘涂覆，某些单位采用业务外包形式。在导线上挂载和卸载机器人属于带电作业环节，但业务承包单位的人员往往不具备带电作业资质，这就需要带电作业班组进行配合。

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