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于电机速度高，高速伺服机械手厂家，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，高速伺服机械手，又可提高控制精度。

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所以我们常见的玻璃管温度计主要有：煤油温度计、温度计、红钢笔水温度计。他的优点是结构简单，使用方便，测量精度相对较高，而且价格低廉。缺点是测量上下限和精度受玻璃质量与测温介质的性质限制。且不能远传，易碎。

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