自动电呼软件的简单命令

自动呼叫软件由语音识别模块识别语音，由控制模块控制机器人动作。2、语音控制首先根据需要，设置了如下几个简单命令：前、后、左、右。机器人各状态之间的转移关系如图5所示。其中，等待状态为默认状态，当每次执行前后或左右转命令后停止，即回到等待状态，此时为静止状态。

机器人状态命令代表动作的方向，数字代表动作的幅度。当执行前后命令时，数字的单位为dm，执行左右转弯命令时，数字的单位为角度单位的20°。每句命令句法为命令+数字。例如，语音“左2”表示的含义为向左转弯40，“前4”表示向前直行4dm。机器人悦享听利用语音识别技术

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