谐波 汉弗瑞自动化 众合天成谐波

常见减速器的种类

1）减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。

2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

苏州汉弗瑞是生产减速机的厂商，公司採用进口设备，按照德国制作工艺向国内外客户提供各类的產品。HUNPHREY在上海嘉定工业区，杭州江东开发区和天津滨海新区均投资兴建了工厂。

产品特点

1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为；三级传动时传动比为03。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指1定大。

2.传动。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，谐波研究所，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

6.拆装方便，众合天成谐波，容易维修。

摆线针轮行星减速机的典型结构，谐波，它主要是由四部分组成：

（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，进口谐波，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。

（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。

（4）输出机构这种常采用销轴式输出机构。

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