延庆方形导轨 无锡锐凌科技 方形导轨公司

支承大偏载

进行装配动作的时候，会有较大的下压力，且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远，会产生较大偏载；滑座外侧带偏载支承板，此支承板经过淬硬处理，经过精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；滑座停止在装配工位时，此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合，可支持大偏载：

内侧二次定位

自动化装配环形轨道线的一般设计为：传动系统在环形导轨内侧，二次定位机构在外侧，此塑料容器自动化装配应用中，同步带传动系统和二次定位机构，都需要布置在环形导轨内侧；同步带传动系统在上面，二次定位机构在下面；所以“二次定位固定块”是安装在滑座板底部的凸台上，这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉：

同步带传动的环形自动装配线-机械部件

伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线，以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道，具有短节拍，高刚性，准停等优点，如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线：

机械部件如下：

一：环形导轨系统

环形导轨及其滑座，详细说明，请参考：环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线

二：同步带

内带钢丝绳，打有安装孔位，其上可安装“皮带穿行组合件”，详细说明，请参考：环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

三：皮带穿行组合件

带有橡胶衬套，减小加减速冲击；橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形，防止在锁紧进行二次精定位的时候引起伺服电机报警，请参考：环形导轨/伺服电机驱动/二次定位：

初步定位方式，可分为如下两种：

一：少工位，短线体

伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式，延庆方形导轨，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，方形导轨价格，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，方形导轨公司，以消除累计误差：

二：多工位，长线体

由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障（定位销无法到位或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，方形导轨定制，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：

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