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- 2022-11-24 13:57:51
随着科技和工业的不断发展,机器人技术日渐成熟,而码垛机器人在各行各业中也起着更加重要的作用。由于今年受疫情影响,人们活动范围受限,各个工作场地人力不足的问题凸显,因而今年码垛机器人受到各大企业的青睐。由腾阳生产的码垛机器人在上半年达到一亿的销售额,由此可见机器换人已成为未来发展趋势。
码垛机器人适用于化工、化肥、粮食、肥料、食品、建材等行业,可对粉状、颗粒状物料,以及各种袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等进行全自动包装码垛作业,便于用户储存、运输和销售。
如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢?
负载:负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处,需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
自由度(轴数):机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
运动范围:垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,河北码垛机,对某些特定的应用存在限制。
使用起重机或叉车转移自动码垛机时,不可能依靠人力来支撑码垛机控制箱,因为人力毕竟有限,以免人力不足造成设备损坏和人身安全危机。同时,在自动堆垛机的转移过程中,自动码垛机,不要躺在自动堆垛机上,砂浆码垛机,也不要站在被提升的设备下方,板材码垛机,以免设备在转移过程中掉落,造成危险。在调整自动堆垛机之前,需要仔细检查设备和其他组件是否异常,以确保安全。确认安全后,打开电机电源开关,将自动堆垛机调整到合适的姿态。在此过程中,注意不要离堆垛机和外部设备太近,以免被手指挤压。自动堆叠器姿态调整完成后,断开控制器电源和元电源。