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- 2022-11-24 15:31:05
焊接机器人如何保障工件质量 作为示教一再现式焊接机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。 (1)编制焊接机器人的焊接工艺,焊接机器人公司,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。 (2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
使用自动焊接机器人必须条件角焊缝的装配间隙必须控制,否则容易穿透。有缝隙的地方,机器人可以在焊接前手动打基础,焊接机器人厂家,可以有效减少穿透的发生。对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前自动焊接机器人普遍具有间隙传感功能,可以根据焊缝根部的实际间隙对参数进行一定程度的补偿。但是如果波动太da,间隙太不均匀,焊接机器人生产厂家,焊接熔合和焊缝成形的质量就会非常不稳定。应控制焊接余量。比如角焊缝要求10,而板侧实际焊接余量只有8,肯定会造成咬边。
(1)提高焊接精度,保证高速焊接
机器人在生产之中的应用意味着对率、高焊接质量的追求。因此,所有机器人制造商都在寻求焊接速度的突破,而机器人轨迹控制的高精度是高速焊接的可靠保证
(2)双机协调焊接功能
,焊接机器人,有时会遇到焊缝分布在工件两端的长工件。如果用一台机器人焊接,由于两端焊接不同,焊接变形不一致,使工件在长度方向之上扭曲变形,焊接之后的工件难以满足尺寸要求。对于这类工件,我们经常采用两个机器人同时协调焊接,这就促进了两个机器人双机协调焊接技术的发展。该技术常用于汽车后桥和消声器的焊接