西门子6ES7307-1KA02-0AA0

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

图7-3是控制系统框图。下面来介绍被控制对象。它的输入参数是输入流量QI，输出的被控参数是液位H。这个特定的对象比较简单，它的输出值与其输入值的积分成正比。比例系数是Ks=4/(πD²)=常数。通常，称这种关系为对象的“数学模型"。实际上很多被控对象都难以得到它的数学模型。使用PID算法，也并不要求准确地知道数学模型，但是这并非意味着可以对它一无所知。首先在设计系统的执行机构（驱动机构）时，必须了解控制变量的大致工作范围。选用测量装置时，还必须了解被控制变量的大致工作范围。即使在系统硬件设计好之后，也希望了解它的比例系数（增益）以及输出对输入变化反应的快慢。

 SIMATIC S7-1500 采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性

SIMATIC S7-400 提供多种 CPU，以满足不同的性能要求：

CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范围的小型设备。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有对编程、处理速度和通讯有额外要求的中型设备。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
满足高端性能要求。
CPU 417-4 DP:
满足高端的性能要求。
CPU 412-3H, CPU 414-4H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH

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