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大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为：回转型、平移型；夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式；根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。

永康恒鹰自动化机械设备有限公司是一家生产研发定制铜.铝.铁.不锈钢制品、五金产品、厨具、杯壶、垃圾桶等圆形、方形、异形的割边、切边、卷边、平口、冲孔、铆钉、压花、调平、抛光、滚筋、缩口、涨型、封口等产品的自动化设备。

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永康恒鹰自动化机械设备有限公司主导生产:《铜.铝.铁.不锈钢制品、五金产品、厨具、杯壶、垃圾桶》等《圆形、方形、异形》的割边、切边、卷边、平口、冲孔、铆钉、压花、调平、抛光、滚筋、缩口、涨型、封口等产品的自动化设备。

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机械手又称机械手臂，机器人机械手，是一种在现代工业发展大背景下随之发展出来的一种高科技伺服机器人，利用其灵活多变的工作环境和工作状态时间，可以再任何环境和任何时间下都可以进行正常工作的一种现代高科技手段的杰作。

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