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- 发布时间
- 2022-11-26 13:29:31
喷涂流水线操控器的采样周期设为20ms,每周期采样64次核算均值保存,作为一次ADC采样的采样值,定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据,小型喷涂流水线价格,防止数据在运用前被覆盖,目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
DAC输出模块程序设计
喷涂流水线操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V,而12位的DAC转化数据范围为0409-5,不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000,表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数,再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
喷涂流水线操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控,静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控,通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理,通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以,喷涂流水线操控算法模块包括四个部分,静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控,都是选用数字PI操控算法.
静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点,设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层:场控制层,通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷组成。喷接口连接到致动器以形成控制回路,从而完成对喷涂流水线电压,电流,流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 PLC控制系统分为主从PLC控制单元,完成装配线上涂层工件的运动控制,自动喷携带往复机的运动控制和喷的距离调节。同时,主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从喷涂流水线PLC控制单元发送运动同步信号,将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜,以协调喷涂操作的完成。
喷涂流水线总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜,并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信,通信协议使用MODBUS通信协议。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信,并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序,因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。
喷涂流水线
喷涂流水线运用效果剖析
经过运用静电喷涂与空气喷涂对比,可得出以下结论:
1)运用喷涂流水线静电喷涂,静电喷涂流水线设备,漆雾分散少,改善了喷涂操作人员作业环境,有利于保证涂装工人的健康、下降环境污染。
2)漆膜光滑细腻、平整均匀,无橘皮、流挂现象,涂装质量得到显着提高。
3)静电喷涂为钢板网死角多、喷涂难度大,喷涂后短期内易锈蚀的问题提供了有效解决方法。
4)静电环抱作用下降喷涂难度,喷涂流水线,削减喷涂缺陷、削减油漆糟蹋,进步涂装外观质量和涂料利用率,油漆废渣处理量也有一定程度削减。经过表1 可看出,使用静电喷涂底漆,油漆利用率可提高30.7%,运用静电喷涂面漆,油漆利用率可提高38.4%,直接为公司下降了涂装成本。
塔式起重机桁架结构非常适合运用静电喷涂技术,经过本文剖析,静电喷涂较与空气喷涂,油漆利用率可提高30% 以上,油漆废渣处理削减,为企业带来良好经济效益,一起漆雾飞散削减,喷涂流水线厂家,漆膜质量得到显着进步,大大改善了喷涂操作人员作业环境,有利于保证涂装工人的健康、下降环境污染。
喷涂流水线