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- 2022-11-27 01:53:29
环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
环形导轨的多个滑座,通过连接结构,固定到同步带上;这种设计特点,保证了多个工位之间的同步运行:请参考技术文章:环形流水线如何实现工位间的同步:
滑座在环形导轨上的运行轨迹,有个特点:经过圆弧段的时候,滑座的中心点,会偏离圆弧导轨的中心线,往圆弧中心稍微靠近一点:
绊闩组合件
绊闩组合件,安装在滑座的一侧,环形滑轨设计,和皮带穿行组合件,龙华新区环形滑轨,组成一套同步带/滑座柔性连接机构;绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动;这样大幅降低了对电机停车的定位精度要求,环形滑轨作用,也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求,保证了二次精定位时的/锁紧机构的完全到位/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。
圆弧导轨-管道自动激光焊接应用
气体制造工业和水处理行业,经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨,可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片,可焊接直径范围为200mm-400mm的管道:
应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm,两套360度圆弧导轨,环形滑轨原理,面对面平行布置;每套360度圆弧导轨由多段拼接而成;
激光焊和相机固定在滑座上,滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点:
1. 可自如打开合上,极大地方便了焊接机的拆装和固定。
2. 相机可自动对焊缝进行检测,提高了焊接质量。
3. 设备轻巧,可手工操作,方便野外使用。