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与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点： 通过机台上振动盘机构将材料输送至传送机构上，视觉装置配合机械手装置将传送机构上的材料抓取到摆盘机构上，由摆盘机构通过芯轴把材料运送至合适的位置上，整个机器人摆盘总装机构设计简单，且控制方便。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，SCARA机器人多少钱一台，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，滁州SCARA机器人，拥有技术和丰富经验。

直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器，SCARA机器人厂，所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上，用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时，SCARA机器人价格，为防止意外自动停机用。作为优选的技术方案，所述直振料轨机构是通过直振振动上料。作为优选的技术方案，所述振动盘安装在振动盘安装座支撑着的振动盘安装板上，并放置于设备后方，连接直振料轨机构，实现快速同步输送产品。

由于某些电子产品在生产过程中只能采用散料加工的方式，在完成客户的技术要求后，就可以包装出货了。由于目前大部分的小产品都是采用人工包装的方式，这样会比较费时费力，容易出错，增加成本。目前多采用人工方式进行包装，但效率较低，且容易出现二次污染及个别包装方向不满足客户要求的情况。因此，现实生产中需要一种自动包装的设备，能自动将工件分方向包装，且包装效率较高。

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