非标自动化设计 非标自动化 火爆机器人可按需定制

桁架式上下料机械手的操作注意事项

1、桁架机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。

2、 报(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。

3、 如果机床不正常，机床机器人将暂停，机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，非标自动化组装，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。

4、 每次工作完毕断电后，把“联动手动”扳到“中位”。

5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒

6、上料下料是一个完整的循环，须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，非标自动化，下料完毕后回到上料等待位，非标自动化设计，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。

7、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。

8、系统上电前先检查气源是否打开。

9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动。

湖北火爆机器人科技有限公司的上下料机器人具有速度快、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。可以根据数控机床加工的要求配备不同的手爪（如机械手爪、电磁吸盘等），可以实现数控机床的车削加工对各种工件的抓取搬运，具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运动平稳可靠、维修方便等特点。

桁架机械手移动工件经过PLC操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动到位置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成，单片机担任程序运行，电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等，如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。

湖北火爆机器人科技有限公司是一家新兴的以桁架机器人、智能装备及高科技机电一体化产品为方向，非标自动化采购，集研发、生产、销售为一体的自动化科技公司，为客户提供“交钥匙”的自动化生产线工程及自动控制相关的智能装备和产品。公司技术实力，人才济济，重视技术，拥有43项，其中6项发明，公司所有产品均具备自主知识产权。公司研发的各种机器人及自动化周边产品性能，各项技术指标相均有很强的竞争力。

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