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- 发布时间
- 2022-11-28 12:44:44
采用单螺杆机构,方形导轨公司,始终有4个小车一起传递动力:
小车间距:180mm
工位间距:360mm
线速度:1.3m/s
加速度:10m/s2
2.
采用双螺杆机构,通过一台电机实现同步驱动;始终有6个小车一起传动动力:
小车间距:340mm
线速度:1m/s
加速度:4.3m/s2
根据实际应用要求,高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构,以传递更大的驱动力。
设计要点一:
所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:
设计要点二:
通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠;另外一点是同步带轮的直径不可以太小,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带:
进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,方形导轨设计,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,寮步镇方形导轨,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差: