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- 发布时间
- 2022-11-29 12:35:28
直接驱动电机的特性
精度和重复性精度更高:直接驱动系统由于没有额外的机械部件,KOLLMORGEN KBM系列直驱电机系统,可以将机械误差降到较低,从而提高之后的定位精度。
设计紧凑:直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用,整个系统非常紧凑。
无需惯量匹配:带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配,而直驱电机与负载是直接相连着的,所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。
更安静:由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音,采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。
直接驱动电机-伺服电机
在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。作为液压阀控制器的伺服电机,KOLLMORGEN直驱电机系统,属于功率很小的微特电机,KOLLMORGEN直驱电机系统,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机较为常用。
直驱电机的基本原理
作为直驱技术主要和关键的部分即为直驱式旋转电机(DDR)和直驱式直线电机(DDL),它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去,而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的创新设计。直驱式旋转电机(DDR1)的基本原理与结构是采用永磁的方式,并设计了专门的盘面电机,直驱电机系统,同时充分利用了外转子式结构两端面的空间,将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起,两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。