欧润智能 控制伺服电机系统 伺服电机系统

伺服电机的选型

根据伺服电机的额定电流选择伺服驱动器，一般选伺服驱动器的额定电流等于或稍大于伺服电机的额定电流。驱动器的编码器输入接口需与伺服电机的编码器信号输出格式相匹配。有些伺服品牌，其伺服驱动器与伺服电机已成对匹配，选型非常方便。

根据伺服电机和驱动器选择配套的电源线和编码器线。有时为节省成本，也可自己制作。

总结：伺服电机的选型主要按转速、扭矩和惯量选型。功率可作为选型的一个参考参数。

参数选型比较简单，直接按伺服电机规格表选型即可

伺服电机轴承故障

保持伺服电机在较佳状态下运行，对于任何工业企业，尤其是机器人或数控机床等行业的企业是至关重要的，因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的，KOLLMORGEN伺服电机系统，无论是在经济上还是在时间上。

轴承：伺服电机一般会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承，以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载，通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承一般具有双重保护和长久润滑的特点，在正常使用条件下是不需要保养的。

伺服电机惯量比

负载映射惯量与电机转子惯量的比值即惯量比。

机械机构设计完成后，Kollmorgen科尔摩根伺服电机系统，要合理选择伺服电机，把惯量比限制在一定的范围内，使负载映射惯量与电机转子惯量相匹配。惯量匹配需要根据设备的动态特性、精度要求、负载变化范围等因素综合设计。高动态设备的惯量比一般小于3，比如机床、金属加工设备等。普通设备惯量比，一般小于7，如普通焊接机、包装设备等。低要求设备，一般小于10，如皮带传输、重载变位机等。

可结合选择减速比进行惯量匹配。如前文所述，负载在电机轴上的映射惯量与减速比的平方成反比。增大减速比，伺服电机系统，可以显著减小负载映射到电机轴上的惯量，控制伺服电机系统，即减小伺服电机的负载。此时，在负载机械惯量不变的情况下，选择大减速比的减速机，可对应选择容量较小的伺服电机，降低综合成本。

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