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- 2022-12-01 03:10:28
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与步进电机原理结构不同的是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的电机部分就是标准的直流电机或交应电机。一般情况下电机的原始扭矩是不够用的,往往需要配合减速机进行工作,可以使用减速齿轮组或行星减速器。伺服电机常用于需要高精度定位的领域,比如机床、工业机械臂、机器人等。
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电机是将电能转换为机械能的装置,无论电机的大小和种类怎么划分都少不了两个部件---电机转子和端盖轴承室。电机端盖是支持转子的主要部件,一般采用铸铁加工,由于铸造件易加工及等广泛应用在电机上。 电机常见问题: 电机运行中常常会出现电机端盖轴承室磨损和电机轴轴承位磨损。
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2、伺服电机 一般工业用的伺服电机都是三环控制,即电流环、速度环、位置环,分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流,实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。伺服电机能保证只要负载在额定范围内,就能达到很高的精度,具体精度首先受制于编码器的码盘,与控制算法也有很大关系。