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- 发布时间
- 2022-12-01 11:20:34
环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
以环形导轨为的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,环形圆导轨厂家,从而实现,重复定位精度可达或超 /-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:
为了实现,首先要确保初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,沙坪坝区环形圆导轨,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;
环形导轨所用V型滚轮轴承精度等级
环形导轨的直线段和圆弧段,均为精磨导轨,精磨表面的粗糙度为Ra0.8微米;为了保证平滑和精密的传动,配套的V型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承,其精度等级为P4级,有些尺寸的精度等级达P2级:
滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化,从低到高依次为P0级、P6级、P5级、P4级、P2级;P2级高。采用此种设计时,工位距离的设定是有限制的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;如果同步带节距为5mm,那就是162齿,环形圆导轨用途,工位距离必须是5mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,环形圆导轨特点,405mm,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,不过一般比较少用,因为工位距离太大,会占用太多空间,而且会让节拍过长。