如何给AGV选择合适的安全触边,压敏防撞胶条,我们先了解一下安全触边的原理。国内AGV行业已发展10余年,早期国内安全触边厂家仅能生产常开型安全触边,国外的安全触边交期长也价格昂贵。
AGV安全触边的款式有很多,在给AGV选择安全触边时主要考虑外观尺寸、触发力、触发距离、折弯半径以及信号方式。
当你圆弧半径太小的时候,两根线就会碰到一起,压敏防撞胶条订制,一直处于闭合报警状态无法使用的。
对于防撞条机器人有比较丰富的对应逻辑,目前不仅支持基本的防撞条触发后停车,还支持触发过后进行急停,并具备相应的解除方案。这些安全触边因其柔软性而受压迫变形,其由于传感作用一个闭合的IO型号传递给SRC控制器,反馈此时AGV或自动叉车碰撞到了物体。所以防撞条一般安装在激光无法扫描到的平面上,而且一般会装的比较低,并在机器人前后都会安装防撞条。
安全触边是柔性可折弯的带状或圆状物,由导电芯(传感器)、橡胶外套与安装底座组成,压敏防撞胶条哪家好,安全触边在行进过程中安全触边外面的绝缘层若碰到人或障碍物时,挤压内部导电层,压敏防撞胶条生产商,当装有安全触边的移动部件撞击到操作者(或操作者撞击到移动部件)这些柔性的安全边就会被压迫并传送信号给动力源以停止这些部件的运动。用的机械式开关设计,无触发时触点常闭,有压力触发时为断开状态。
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