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设备内部的轴承存在一定的过盈量，导致滚动体与内外圈接触处产生一定的弹性变形，从而要提高轴承的刚度。其中相配零件的误差及其装配质量对传动精度有明显影响;传动件在工作中，由于受热、受力，不可避免地要引起变形，对传动链的传动精度也会有一定影响。

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拆开主轴联轴器，揭开行星减速机的上盖，张家口43JS减速机，排出减速机内的润滑油。用棉纱将所有齿轮擦拭干净，并用石棉板堵住所有轴承的攀爬部分。严格防止磨料和其他杂质侵入和研磨轴承。用托牙机修凸齿面高点，用电动锉刀磨凹齿面。用白铅油和适量机油搅拌成糊状。用刷子将它们均匀地涂在所有齿轮副上。随后启动主电机，向前和向后研磨。

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行星减速器的传动结构是当前减速器齿轮效率的组合。其基本传动结构为：太阳轮、行星齿轮（与行星框架相结合）、内齿环、电机四部分直接连接启动太阳轮，43JS减速机参数，太阳轮驱动行星齿轮与行星框架相结合。整个行星齿轮系统沿着外齿环自动旋转，行星框架与输出轴连接，以达到加速的目的。减速比需要通过多组齿轮和行星齿轮的相乘和累积

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