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- 发布时间
- 2022-12-02 12:52:03
传感器,其特征在于:包括支架、安装于支架上的引线传感器构和焊接机构,引线通过所述引线剥线机构剥除端部的外皮、露出内部导线、并将引线剪成预设长度后放置到工件的焊接位置上,焊接机构包括固定于支架上的烙铁装置、送锡组件和定位组件,送锡组件用于对引线待焊接的导线加锡膏,烙铁装置对焊接处加热使锡膏熔化在导线上,定位组件用于在焊接过程中夹持引线。
剥线插片焊接设备包括设置于支架上的引线放卷架、器、送线辊、穿线定位架、切刀、剥线辊和转移机械手。
送线辊和剥线辊均包括竖直方向平行设置的上辊和下辊,引线从上辊和下辊之间穿过,切刀包括竖直方向平行设置的上切刀和下切刀,送线辊、剥线辊和切刀设置单独的驱动装置。
转移机械手包括夹持部、夹持部安装块、转移机械手气缸、旋转底座和驱动电机,夹持部连接剥线辊的出线端并夹住引线的一端,夹持部安装块和转移机械手气缸安装于旋转底座上,旋转底座由驱动电机驱动转动,夹持部随旋转底座转动将引线夹持住转移到焊接机构处,转移机械手气缸用于驱动夹持部安装块前后运动。
校正器主要由牵引轮和若干个带沟轴承组成,带沟轴承交错平行设置成两行以上。
送锡组件包括锡线放卷架、送锡器和送锡针头,支架上还设置焊接安装座,焊接安装座上设置用于安装送锡针头的夹持架、用于固定电烙铁的电烙铁固定架、用于驱动电烙铁上下运动的电烙铁气缸、用于固定定位组件的安装板。
定位组件主要由一对定位传感器、定位传感器安装块和定位手指气缸组成。
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