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机器人履带，顾名思义是指在使用在机器人上面的运动履带，机器人依靠机器人履带完成运动。

为何说灾难应急搜索与机器人履带之间的辩证关系？这是因为研究灾难应急搜索以及将机器人使用到这一方面，具有十分现实的意义，是科学家感兴趣的方面。而灾难应急搜索的可实施性离不开机器人履带的同时，对机器人履带也提出了更高的要求。

灾难应急搜索和救援机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。搜救机器人可以应用于许多救援场合，比如泥石流、台风、洪水、消防、危险物排除、野外勘察等。当灾难或事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。

我国目前，在这一方面的试验较少，而有些发达国家，已经进行了多次的试验。发现的主要问题有机器人履带耐热能力、防震及其他抗恶劣环境能力的不足，机器人履带需要能够对多种环境，剪叉履带底盘，如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等，具有较强的地形适应能力；除此之外，还要具有一定的运动速度和良好的运动学稳定性，尽可能减少倾覆或翻滚的可能。机器人履带越障能力强，但存在速度慢、运动效率较低的缺点。避免这些缺点的同时还需要防止被高温熔化的问题。

因此，机器人履带在防尘能力和耐热性，防水、防爆、防腐蚀、抗热辐射等功能上面还需要进一步的健全。

特种履带底盘怎样保养才好的？

特种履带底盘是由轮毂、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等小伙伴组成。托带轮主要用来托着上支履带，没有这种托带轮，履带就会发生撞击.托带轮轴的一端，牢固地固定在车体上。

其实我和其他设备一样，都需要做好相应的保养工作，只有这样我才能有更长的寿命，才能为主人们更好的工作，安徽履带底盘，那么关于我的保养工作，大家具体了解多少呢，我来给大家详细了解下：

1、让我的停靠；

2、对于新购买的我的配件，需要从外观上辨别质量的问题，从而保证配件的质量问题；

3、要做好零部件的鉴定工作，让的技术人员对我的零部件进行鉴定；

4、对于需要维修的零部件，工作人员是需要进行检测的，这样才能保证配件的质量；

1、履带车的大承重量为500kg，所以禁止超负荷行走和急转弯，这样会对橡胶履带造成较大的压力，产生芯铁折断或者钢丝帘断裂。

2、履带车能够适用于台阶地形，但是台阶坡度不宜太 大，强行爬台阶会使橡胶履带的花纹根部产生裂口。

3、履带车行走时其履带要全部接触地面，未接触地面的面积不宜过大，电驱履带底盘，式行走，搬运车履带底盘，容易造成花纹损伤和芯铁折断。

4、履带车在行进过程中需要直线行走，尤其是在爬坡时，严禁斜行。

5、履带车履带的驱动轮、导向轮及支重轮需要经常检查，发现磨损严重的驱动轮要马上更换。

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