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- 发布时间
- 2022-12-02 15:36:24
微型行星齿轮传动的发展动向
1. 实现机电一体化
在微型机器中,不仅需要可传递动力的微型传动装置—微型行星齿轮减速器,而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之,微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置,使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置,其特征是:这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性,中技克美谐波,而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接,即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上,且相互连接起来。
摆线针轮行星减速机的典型结构,它主要是由四部分组成:
(1)行星架由输入轴和双偏心套组成,偏心套上的两个偏心方向互成180度。
(2)行星轮又称摆线轮,其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求,一个行星轮就可传动,但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力,对于一齿差针摆传动,常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮(二齿差针摆传动不受此限),装在双偏心套上,两轮位置正好相差180度。行星轮(摆线轮)和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承(称为转臂轴承),为节约径向空间,滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承,而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来,国产谐波哪家好,优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体,进口谐波,称整体式双偏心轴承。
(3)中心轮又称摆线针轮,针齿壳上装有一组针齿销,通常针齿销上还装有针齿套。
(4)输出机构这种常采用销轴式输出机构。
国内精密减速机实现突破的制约因素
从目前的发展现状来看,我国精密减速机产业的发展与世界先进水平相比还有较大的差距,其发展还存在着很多问题:
一,工艺水平低,精密减速机质量差,亳州谐波,高精密减速机的制造依然困难,技术和关键产品仍依赖进口。加工余量大,减速机的能耗和原材料消耗严重,加工周期长,生产效率低,已成为制约行业发展的瓶颈。